这部电视剧分为五个独立单元，分别是《枪手》、《复原》、《痕迹》、《法医》和《武魂》，每个单元都讲述了一位身怀绝技的普通人在协助破案过程中成长为英雄的传奇故事。

首先，《枪手》单元讲述了一位射击教练协助公安机关解决枪击案件的故事。他的精湛枪法和冷静反应成为了案件破解的关键。

接着，《复原》单元聚焦于一位雕塑硕士，他在复原专家的指导下，通过分析雕塑中的线索来揭示案件真相。

在《痕迹》单元中，一名乡村警察协助侦破案件，通过细微的痕迹和线索，将罪犯绳之以法。

《法医》单元以外科医生为主角，展示了法医的工作，通过尸检和分析来还原案件经过。

最后，《武魂》单元带来了一位散打运动员的故事，他成为了特警队的狙击手和武术教官，用自己的技能保卫正义。

这五个单元呈现了五位普通公民在面对危险和犯罪时的勇气和决心。他们不仅协助公安机关破案，还不断成长，发挥出自己的特长，成为了真正的英雄。