故事发生在一个名为超星世界的和平宁静之地，然而，这个世界却因为魔星人的出现而陷入黑暗和危险之中。为了抵御魔星人的威胁，一些被挑选出来与人类进行超星合体的特选人选，以及他们的力量，被用来封印魔星人的黑暗。

然而，命运多舛，超星人毕特马却在一次机缘巧合下被传送到了人类的世界，并且不小心带着人类伙伴十真来到了超星世界。于是，一场充满挑战和奇遇的拯救冒险旅程开始了。