剧情围绕着杨过（由任贤齐饰演）展开，他原本是一个市井小混混。在母亲去世后，他偶然结识了父亲杨康的故交，大侠郭靖（由孙兴饰演）和黄蓉（由夏文汐饰演）夫妇。杨过随后跟随他们一同前往桃花岛，开启了他传奇的一生。杨过性格桀骜不驯，与黄蓉之间的关系紧张，与郭靖的女儿郭芙（由季芹饰演）更是水火不容。他被郭靖送到全真教学武艺，却饱受严苛的训练。

杨过的生活发生了根本性的改变，当他拜师小龙女（由吴倩莲饰演）后。小龙女一开始冷漠孤傲，但在杨过的感染下，她逐渐展现出了真正的情感。两人的师徒关系逐渐转变成了深厚的感情。

然而，正当两人沉浸在幸福之中时，他们的爱情却在武林中引发了轩然大波。他们的感情开始受到种种阻挠，经历了一系列困难考验。这对有情人将如何面对困难，最终走到一起，是该剧的核心之一。