故事的主要角色是卡特·肖（Carter Shaw），由迪伦·麦克德莫特（Dylan McDermott）饰演，他领导一支秘密卧底小组，他们的任务是对抗犯罪分子，但他们必须将自己的身份和任务隐藏得天衣无缝，绝大多数同事都对他们一无所知。 卧底工作是一项极其危险的任务，它要求警探们深入犯罪组织，与罪犯打成一片，以获取情报和证据。然而，这个过程充满了风险，卡特·肖自己也不幸失去了妻子，以及他曾经的正常生活。这个牺牲使他深受伤害，而心理压力也让他的个性出现了一些缺陷，这在他的队友中也有所体现。 卡特·肖的团队包括刚刚新婚的警察泰（Ty，由奥马里·哈德威克饰演），他在卧底工作和个人感情之间常常左右为难。另一位队友是行事鲁莽的迪恩（Dean，由洛根·马歇尔-格林饰演），有时他的行为过于冒险，甚至导致队友们怀疑他是否叛变。还有初出茅庐的巡警詹姆（Jaimie，由妮基·艾考克斯饰演），她之所以加入这个小队，是因为她拥有出色的撒谎天赋，这使她成为卧底工作中的一项宝贵资源。
