故事背景设定在一个名为“超星世界”的和平乐土。然而，这个世界因为神秘的魔星人的出现而变得黑暗混乱。为了对抗魔星人的威胁，一些被选中的人类被赋予了超星合体的力量，并与魔星人的黑暗力量一同被封印。

然而，在一个偶然的机会下，名为毕特马的超星人被传送到了人间，并将人类伙伴十真带到了超星世界。由此，一场拯救超星世界的冒险旅程开始了。