在十字军东征的余波过后，已经步入中年的罗宾汉（肖恩·康纳利饰）和他的亲密朋友小约翰（尼克·威廉姆森饰）接到了理查王的命令，前往一座城堡征服，并寻找隐藏在其中的宝藏。当他们抵达目的地后，城堡内只有一位瞎了一只眼的老人，以及城外的一些妇孺。罗宾汉的仁慈之心使他不忍加害于他们，于是他决定放弃这个任务，不再继续前进。

就在这时，理查王（理查德·哈里斯饰）赶到，要求罗宾汉协助攻占城堡，并且命令一个生还者都不许留下。罗宾汉对此坚决不从。瞎眼的老人突然出手，用他顶尖的射箭技巧将一支箭射向了理查王，命中了他的颈部，致使他受伤。不久后，理查王英勇赴死，因为他没有嗣子，王位传给了他幼稚而专横的弟弟约翰王（伊恩·霍姆饰），约翰王同样是一个暴虐的统治者。

在理查王临终前的最后时刻，他释放了罗宾汉和小约翰，允许他们回到自己的家乡，英格兰的舍伍德森林。在那里，他们重逢了昔日的朋友，举行了热烈的欢迎仪式。罗宾汉的心中仍然怀念着他的挚爱玛丽安（奥黛丽·赫本饰）。曾经，玛丽安因为罗宾汉的离去而进入修道院，希望通过宗教忘却他，最终成为修道院的院长。初见罗宾汉归来，她并没有感到震惊，因为她已经在信仰中找到了平静，摒弃了尘世的纷扰。