影片的故事情节围绕着至尊霸主灭霸（乔什·布洛林饰）展开。灭霸为了实现自己的野心，带领他的得力手下开始摧毁星球，目的是将所有的无限宝石镶嵌在他的金属手套上。这个手套具备毁灭整个银河系的能力，对宇宙的存亡构成了巨大威胁。

为了阻止这场灾难，托尼·斯塔克（小罗伯特·唐尼饰）和史蒂夫·罗杰斯（克里斯·埃文斯饰）这对素来有着前嫌的超级英雄需要再次联手。他们必须重组复仇者联盟，并汇集来自不同领域的英雄力量，包括蜘蛛侠（汤姆·赫兰德饰）、奇异博士（本尼迪克特·康伯巴奇饰）、银河护卫队、黑豹（查德维克·博斯曼饰）以及瓦坎达人民的支持。他们的目标是一同抵挡灭霸的侵袭，拯救整个宇宙。

影片的剧情紧凑，充满了惊险刺激的战斗场面和感人至深的情感表达。观众将会目睹各位英雄面临巨大的考验，付出巨大的牺牲，以保卫宇宙的和平。