故事发生在香港，主人公发哥（吴镇宇饰）捱过了十六年的铁窗生涯，他决定东山再起，实行了他多年的惊天妙计。他召集了昔日的好兄弟，包括机械高手丧宝（任达华饰）、潦倒后巷造型师杜公子（谭耀文饰），以及昔日的辣手车神现任小巴司机林东（郑浩南饰）。他们合力将一架十六座小巴改装成一辆冲锋车，计划用最“和平”的方式，打劫一辆走私黑钱的运尸车。

然而，这看似完美的计划并不是那么容易实施的。警员徐安良（古巨基饰）凭着出色的观察力和直觉察觉到了发哥等人的大计。尽管他没有得到警方的正式任务，但他还是私下追捕了这帮“扮差佬”的械劫团伙。

而此时，另一伙心狠手辣的悍匪也加入了这场危险的游戏。他们的目标同样是那辆运尸车，这样一场生死较量就此展开。

在这场疯狂的追逐战中，假警察对真警察，真贼车对假警车，发哥一众兄弟如何应对这突如其来的危机？而途经的无辜一家三口、一辆雪糕车、一个疯疯癫癫的阿婆，以及专门养殖蟑螂的怪人都卷入了这场狂暴的夜晚。