动画《GATE 奇幻自卫队 炎龙篇》是一部充满冒险和奇幻元素的作品。由京極尚彦指导，诹访部顺一、金元寿子、种田梨沙、户松遥、内田真礼、安元洋贵、石川界人、日笠阳子、明坂聪美、内山夕实、小清水亚美、游佐浩二、西明日香、家中宏、小西克幸、兴津和幸、古川慎等主演。

故事背景设定在20XX年，一个突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从门中涌出大量怪物和军队。在陆上自卫队成功击退这一威胁后，他们踏上了进入门后的“特区”之旅。故事的主人公是担任第三侦察队指挥的二等陆卫宅男伊丹耀司。在他的领导下，自卫队与异世界的美少女们，包括精灵、魔导师和亚神等，展开了一场奇幻的交流与冒险。

伊丹耀司在穿越到异世界后，迎来了与奇幻生物和异世界居民的不同寻常的接触。在帮助村民们抵御巨大炎龙袭击的过程中，他结识了许多异世界的美少女伙伴。这些美少女们拥有着各自的能力和背景，与伊丹耀司一起经历了许多奇幻的冒险。

故事不仅仅聚焦于军事行动，更强调了伊丹耀司与美少女们之间的情感纠葛和交流。他们来自不同的世界，拥有不同的文化和价值观，但在共同的冒险中，他们逐渐建立起深厚的友情和信任。这些情感的展现，丰富了整个故事的层次，也使得观众更加投入其中。