在繁华的东京都市，隐藏着一个普通上班族泷莲三郎（屋良有作 配音）的不寻常身份——他是“黑暗护卫”（闇ガード），他的使命是维护人界与魔界之间的和平。泷莲三郎接到了上级分配的任务，这一次，他将与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子 配音）携手，共同保护一位重要人物，魔导士乔瑟贝‧迈亚多（永井一郎 配音），确保他能够在即将签订的两界休战条约前安然无恙。

任务的开始并不顺利，机场上演了一场惊险的恶斗，但最终他们成功接到了迈亚多。然而，令人意外的是，这位魔导士竟然是一个任性的好色老头。尽管如此，泷莲三郎和麻纪绘都深知自己的职责，他们决心将迈亚多安全地护送到指定的饭店。

然而，魔界激进派分子早已经布下了埋伏，并计划破坏两界休战条约的签订。在危机四伏的局势下，泷莲三郎和麻纪绘能否成功完成任务？随着故事的发展，他们渐渐揭开了整个事件背后令人震惊的真相。