讲述在童年时期被刑警父亲抛弃后，长大的佐原夏辉心中对父亲有着深深的芥蒂，被命运的驱使下。佐原夏辉也成为一名警察，分配到银座警察署刑事一课和自己的亲生父亲岛尾明村成为搭档，此外还有父亲前搭档的女儿前田瞳。当初瞳的父亲前田修一被人杀害，成为瞳和岛村心里的伤痛。之后两个父子俩相处的非常别扭，共同初解。父亲看不惯儿子感情冲动，行事鲁莽。儿子也非常介意父亲的抛弃，展现出张扬跋扈的性格。俩人接二连三处于危险行动之中，父子俩之间共同体会到亲情的可贵，携手共同破解案件，创造属于他们的刑警传奇故事。除此之外新手女警前田瞳因为父亲因公殉职，一直调查当年杀害父亲的凶手，找出所有的证据，将凶手绳之于法