在很久很久以前，一个探险家阿尔纳去地心旅行探险，将探险的路线图画在了一张羊皮卷上，结果若干年后，羊皮卷被同样喜欢探险的李登教授得到，出于好奇心的驱使之下，教授带着自己的侄子开始按照羊皮卷记载的路线开始了地心之旅

侄子和李登一起来到了爱丁堡，同样前去旅行的还有爱丁堡卡拉夫人的一个名叫汉斯的随从，汉斯是这次探险之旅的向导，以及一只鸭子，同时还有一个学着名叫汤姆。在这次旅行之中充满了惊险和稀奇，在经历三个月的旅行，一行人来到了羊皮卷的地方，从冰岛火山口开始往下降，途中千奇百怪的东西闻所未闻见所未见，无论是动物还是植物，都来自未知世界。终于一座古城展现在大家的面前，但想要出去就没那么容易了。