《暗之末裔》是日本一部十三集电视动画。地下的阎王殿里，有一个主断是非曲直的“警察厅”这个神秘机构不但审判那些罪恶昭著的死者，还承接对人间一些非正常死亡的调查。都筑麻斗就是在这个特殊警察厅里供职的职员之一，并且由于他勤奋好学而又工作努力，现在一举是警察厅里的骨干人员了。这时，人间的长崎，发生了连环凶杀案，阎王怀疑凶手是臭名昭著的吸血鬼，因此，他委派都筑麻斗和另一位职员黑崎去往当地进行调查。他们还有一个外援是搭档密，而都筑麻斗和密的关系却形同水火，不过，这不影响他们联手开展合作。经过多方调查，他们发现医师邑辉一贵的嫌疑最大，而且，这位变态医师和都筑麻斗的过去，有着千丝万缕的联系。激烈的交锋中，都筑麻斗被邑辉一贵抓走，正在绝望的都筑麻斗要和邑辉一贵同归于尽的时候，密不顾个人安危救出了都筑，两人于是冰释前嫌