十四岁的浦饭幽助是一个不良少年，他却因为救了小孩被汽车撞死。因为灵界没有预估到他的死亡，于是他有了一次重生的机会，他通过了灵界的考验回到自己的身体，成为了一个灵界侦探。在一场处理任务中，浦饭幽助结识了藏马和飞影，从此他们和桑原四人一起为灵界解决了很多的案件

这天，前任灵界侦探仙水准备打开魔界和人界的通道，浦饭幽助四人前去阻止。当他们进入魔界后，浦饭幽助却被仙水杀了，因为浦饭幽助原本就是魔族的后代，于是他再次复活，并且通过雷婵的帮助下打败了仙水，让大家再次回到人界。他们的打斗引起了魔界其他妖怪的关注，其中黄泉，雷婵和躯也向除了浦饭幽助的其他三人提出邀请，希望他们能成为自己的助手。三人都答应下来，不到一年就都成为了各国的强者。