​故事的主要角色是卡特·肖（Carter Shaw），由迪伦·麦克德莫特（Dylan McDermott）饰演，他领导一支秘密卧底小组，他们的任务是对抗犯罪分子，但他们必须将自己的身份和任务隐藏得天衣无缝，绝大多数同事都对他们一无所知。