在繁华的东京都市，隐藏着一个普通上班族泷莲三郎（屋良有作 配音）的不寻常身份——他是“黑暗护卫”（闇ガード），他的使命是维护人界与魔界之间的和平。泷莲三郎接到了上级分配的任务，这一次，他将与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子 配音）携手，共同保护一位重要人物，魔导士乔瑟贝‧迈亚多（永井一郎 配音），确保他能够在即将签订的两界休战条约前安然无恙。