在很久很久以前，一个探险家阿尔纳去地心旅行探险，将探险的路线图画在了一张羊皮卷上，结果若干年后，羊皮卷被同样喜欢探险的李登教授得到，出于好奇心的驱使之下，教授带着自己的侄子开始按照羊皮卷记载的路线开始了地心之旅侄子和李登一起来到了爱丁堡，同样前去旅行的还有爱丁堡卡拉夫人的一个名叫汉斯的随从，汉斯是这次探险之旅的向导，以及一只鸭子，同时还有一个学着名叫汤姆。在这次旅行之中充满了惊险和稀奇，在经历三个月的旅行，一行人来到了羊皮卷的地方，从冰岛火山口开始往下降，途中千奇百怪的东西闻所未闻见所未见，无论是动物还是植物，都来自未知世界。终于一座古城展现在大家的面前，但想要出去就没那么容易了。