故事的主人公陆子政，一位刚从警校毕业的年轻警员，加入刑侦五探的第一天就面临了一起复杂的案件。他以他对嫌疑人精准的心理分析能力，快速找出了真凶，赢得了队友们的尊敬。在接下来的剧情中，小组成员共同努力，侦破了一系列案件，包括孪生姐妹遭遇车祸案、傲慢女星江城遭到死亡威胁案、七岁小女孩被绑架案等，逐渐建立起充分的信任。