故事依然以夏威夷的美丽风光为背景，特勤组成员们在这个度假胜地里继续执行危险任务，捍卫正义。主要角色包括队长史蒂夫·麦克加雷特，特工代恩·欧尔斯顿，科学家朱尼奥·拉诺，以及医生克拉丽莎·康普顿。他们合作解决了一系列复杂的犯罪案件，从跨国恐怖主义到本地犯罪，每一次任务都将观众带入了紧张刺激的情节之中。