故事背景设定在2014年，突然现身的外星人，被称为「佩多拉」，向地球人提出了一项不可思议的「交易」。作为交换条件，地球人获得了一种名为石灰岩的物质，而佩多拉则提供了一种前所未有的意识控制型泛用机器人，被称为「EXOFRAME」。这些机器人非常便宜，容易操作，几乎任何人都能轻松驾驶。EXOFRAME可以用作交通工具、工业机械，甚至可以成为强大的战争机器。