明朝末年，皮五出生在安徽省定远县的一个大户人家，原名皮奉山。他幼年家境富庶，过着锦衣玉食的生活。其父皮宏因病过世后，将少不更事的皮五托付给家奴潘彩臣。却不想，潘彩臣忘恩负义，设计将皮家殷实的家产占为己有。不得已，皮五才十几岁便流落街头，靠行乞为生直至孙孝姑的出现，才彻底改变了皮五的命运。孝姑同样命运多舛，继母强氏联手情夫将孝姑父亲孙大礼迫害，并霸占了孙家的财产。为免除后患，强氏欲将孝姑嫁给全城最差的人。于是，在媒婆张妈的推荐下，她选中了皮五。不曾想，一场阴谋反倒成全了两个同样苦命的人儿。尝尽人间冷暖的皮五，分外珍惜这段天赐的姻缘。婚后的他，像换了一个人一般，对老婆言听计从，体贴入微。孝姑的遭遇，启发出他内心强烈的正义感来。他借钦差大臣路过定远县之际，将强氏及其情夫告上刑堂，为孝姑报仇雪恨。自此，皮五心智开化，社会责任感增强。他屡屡凭借自己过人的智慧帮助受地方恶势力欺侮的普通百姓出头。而潘彩臣在皮五改变之后，因怕其报复，多番设计陷害，却每每都被皮五反击成功，陷入了一次又一次尴尬的境地。