故事背景设置在明朝，明朝时期国家进行武备规划，除了以火药为基础的“热兵器”外，金戈铁戟等武器也由外判坊间承制。然而，在这个貌似太平的盛世之下，实际上隐藏着各种潜在的危机。剧情由一场皇帝的御前表演揭开序幕，锦衣卫首领宇文峰和东厂大太监冯保之间存在着矛盾，两个势力争相缉拿打算刺杀皇帝的刺客。与此同时，镖局总镖头王侠率领镖队押运货物，但王侠身体却患有重病。然而，在这个表面太平的年代，事情往往不如人意，一场不测的灾难导致王侠去世，而他的妻子碧不得不挑起镖局大梁。