这部剧是《勇者义彦和魔王之城》的续篇，延续了勇者义彦和他的伙伴们的传奇冒险故事。故事背景设定在距离上一次伟大冒险经历过去的一百年，魔王的封印再次被解开，威胁再次降临。面对这一危机，勇者义彦一行人被佛祖复活，再次踏上了拯救世界的艰难旅途。